义在甘心自杀身，人情天理此为真。
谁能出段乾坤里，长作偷生负罪人。

诡遇背驰先自失，丘陵之获亦何为。
彼哉舍己徇于物，所得安能直所遗。

为尧为舜配三才，功用都从此处来。
颠倒反为饥渴想，迷轻失重亦堪哀。

心体自然安用养，多因迷欲易成昏。
但能寡欲无私累，本体清明理自存。

养气元来甚可为，只须身与理相随。
待今自反俱无歉，直是工夫效验时。

世俗养亲惟口体，谁能养志若曾参。
至诚顺适无违昲，为是心其父母心。

气形与理一齐生，诚妄相须两并行。
须是本心无走失，所存熟后自能诚。

千圣相承惟道一，忧勤惕厉意尤深。
至诚之理元无息，有息良非天地心。

畎亩一身尧舜乐，幡然尧舜在君民。
别无鼎俎要汤具，为有华勋道在身。

贵贵如天礼极隆，无人更识下贤风。
岂知坤位居乾上，天地之交泰道通。

神知不在见知闻，气化流行一本存。
轲后谁言无复有，遗歌依旧起龙门。

食色虽然人固有，原于形气所由根。
苟徒即此名为性，太极之真已弗存。

纠缪绳愆皆末务，徒劳事事与之争。
非心格尽常于道，本正源澄万派清。

至刚至大莫能言，宇宙天人总一般。
须是意诚心正日，本来体段始堪观。

道体从宜无害义，不容外物独违时。
未能槁食并泉饮，咽李哇鹅岂可为。

善得于心皆实有，本根植立已无亏。
美而且大并神圣，熟后工夫出不期。

湍水萦回随所决，亦须顺道乃从流。
若非所性元趋下，料可东西决得不。

处变安常两不同，圣心天地与为公。
要知授受精微处，不问亲疏共一中。

暮雨梧山泪满襟，皇天珍重意尤深。
一时瞽瞍烝烝乂，万古人间慈孝心。

理苟非形何以具，有形有象即其郛。
非能尽性充乎体，空守人间血肉躯。